针对各种应用技术和不同电机类型的闭环控制插入模块1118
SIMODRIVE611有模拟量设定值接口和PROFIBUS-DP接口的闭环控制插入单元，
用于控制最高达1400Hz工作频率的下列电机：
- 1FK7同步电机
- 带/不带编码器的1PH7主轴电机
以下类型的编码器可用于不同类型的闭环控制插入单元：
- 旋转变压器：分辨率可设置为：14/12位。1至6极对，最大工作频率fg达108Hz/432Hz内部脉冲倍率因子
- 带1Vpp正弦/余弦信号，最大可达65536个脉冲的增量式编码器。
- 带EnDat接口的绝对编码器，同样在1Vpp正弦/余弦标准通过微分积分信号A，B，R，实现对电机编码器的模拟信号下，附加通过EnDat协议确定的绝对位置
