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产品详情：
EL6731 | PROFIBUS 主站/从站端子模块
PROFIBUS 主站端子模块 EL6731 的功能类似于 Beckhoff PROFIBUS PCI 接口卡 FC3101 。由于通过 EtherCAT 进行连接，因此无需使用 PC 中的 PCI 插槽。该端子模块可实现 PROFIBUS 协议的ALL功能。在 EtherCAT 端子模块网络中，可以通过该端子模块集成任何 PROFIBUS 设备。由于使用了专门开发的 PROFIBUS 芯片，这些端子模块拥有相当新的 PROFIBUS 技术，即拥有用于轴控制和扩展诊断功能的高精度同步模式。这些主站是***支持从站不同轮询速率的主站。
技术特点
– 周期时间可达 200 μs
PROFIBUS DP，PROFIBUS DP-V1，PROFIBUS DP-V2
主站和从站传输速率相当高可达 12 Mbit/s
高性能参数和诊断接口
每个总线用户的错误管理可任意配置
– 可以读取总线配置并自动分配“GSD”文件
EL6731 同样也有从站版本的模块可供选择
| 技术参数 |
EL6731 |
EL6731-0010 |
| 技术 |
PROFIBUS 主站端子模块 |
PROFIBUS 从站端子模块 |
| 周期时间 |
使用 CDL 概念，每个从站的 DP 循环时间可以不同 |
| 现场总线 |
PROFIBUS DP（标准），PROFIBUS DP-V1（Cl. 1+2：非循环服务，报警），DP-V2，PROFIBUS MC（等时） |
| 现场总线通道数量 |
1 |
| 数据传输率 |
9.6 kbaud…12 Mbaud |
| 接口 |
1 个 D-sub 母头，9 针，电隔离 |
| 总线设备 |
相当多 125 个从站，每个从站相当大 244 byte 输入、输出、参数、配置或诊断数据 |
| 硬件诊断 |
状态 LED |
| 分布式时钟 |
有 |
– |
| 过程映像中的位宽 |
总计相当大：1.4 kbyte 输入和 1.4 kbyte 输出 |
| 电源触电电流消耗 |
– |
| E-bus 电流消耗 |
通常为 350 mA |
| 重量 |
约 70 g |
| 工作/储藏温度 |
-25…+60 °C/-40…+85 °C |
| 相对湿度 |
95 %，无冷凝 |
| 抗振/抗冲击性能 |
符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 |
符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 |
| 防护等级/安装位置 |
IP 20/可变 |
| 认证 |
CE，UL，Ex |
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